近日，2025 FIRST機(jī)器人競(jìng)賽（FRC）上海國(guó)際區(qū)域賽在華東師范大學(xué)舉行。為期三天的比賽吸引了來自中國(guó)、美國(guó)、澳大利亞等國(guó)家和地區(qū)的43支隊(duì)伍參賽，近千名青少年選手齊聚上海，共同角逐“珊瑚拯救（REEFSCAPE）”主題挑戰(zhàn)。據(jù)悉，這賽事自2018年在深圳、上海兩地舉辦正式賽事以來，時(shí)隔6年后再次回到中國(guó)辦賽。
FIRST機(jī)器人競(jìng)賽截至2024年賽季，已舉辦33屆。2024賽季全球注冊(cè)隊(duì)伍近3500支，近9萬名學(xué)生和28000名隊(duì)伍導(dǎo)師參與，隊(duì)伍遍及28個(gè)國(guó)家和地區(qū)。這項(xiàng)比賽自2014年引入國(guó)內(nèi)，2017年起在深圳、上海、杭州先后設(shè)立國(guó)際區(qū)域賽。2024年，該項(xiàng)目成為中國(guó)電子學(xué)會(huì)主辦的教育部白名單賽事——世界機(jī)器人大賽（WRC）核心賽項(xiàng)。
▲比賽現(xiàn)場(chǎng)。（本文圖片均為華東師大供）
每年的FRC賽事都有不同的賽季主題，今年比賽的主題是“珊瑚拯救”（REEFSCAPE）。參賽隊(duì)伍需要大膽創(chuàng)新，運(yùn)用他們的工程技能，設(shè)計(jì)出機(jī)器人珊瑚保育員，將人工培育的“珊瑚”移植回“珊瑚礁”上，并收集“海藻”，模擬修復(fù)海洋生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以保護(hù)海洋中生物種類最為豐富的棲息地，共同創(chuàng)造一個(gè)更加美好的世界。
▲正在遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人參賽的選手。
比賽分為資格賽和淘汰賽。3月15日舉行的資格賽中，每場(chǎng)比賽分為自動(dòng)和手動(dòng)兩個(gè)階段，自動(dòng)階段前15秒由機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行，之后2分15秒由操作手遙控。根據(jù)比賽規(guī)則，得分方式包括放置“珊瑚”、收集“海藻”，以及將“海藻”投送到駁船上等，如果聯(lián)盟在加工站中至少獲得2個(gè)“海藻”得分，可獲得“合作競(jìng)爭(zhēng)”得分，會(huì)有利于比賽排名，最終得分最多的聯(lián)盟贏得比賽。淘汰賽將于3月16日舉行，勝出的隊(duì)伍會(huì)直接晉級(jí)今年4月中下旬在美國(guó)休斯敦舉行的全球總決賽。
▲參賽選手正在調(diào)試各自的機(jī)器人。
“今年賽題中最大的挑戰(zhàn)是讓機(jī)器人在比賽結(jié)束前爬上一個(gè)珊瑚裝置，我們?cè)谂郎Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中創(chuàng)新性地采用側(cè)移方案，配合上翻式漏斗狀的intake（獲取得分物的裝置），成功解決了機(jī)器人重心偏移的技術(shù)難題。”Violet Z 6940戰(zhàn)隊(duì)的郭雪是華東師大二附中閔行紫竹分校的參賽選手，這支完全由高中生組成的團(tuán)隊(duì)通過模塊化分工，利用AI技術(shù)在本場(chǎng)比賽中使用了全場(chǎng)定位功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)或者半自動(dòng)得分。談及國(guó)際賽事體驗(yàn)，她表示，“不同國(guó)家的隊(duì)伍技術(shù)風(fēng)格不同，這為我們的機(jī)器人設(shè)計(jì)打開了全新視角”。
編輯 盧盈
責(zé)編 陸旺
審核 黃新躍
