近日，2025 FIRST機器人競賽（FRC）上海國際區(qū)域賽在華東師范大學(xué)舉行。為期三天的比賽吸引了來自中國、美國、澳大利亞等國家和地區(qū)的43支隊伍參賽，近千名青少年選手齊聚上海，共同角逐“珊瑚拯救（REEFSCAPE）”主題挑戰(zhàn)。據(jù)悉，這賽事自2018年在深圳、上海兩地舉辦正式賽事以來，時隔6年后再次回到中國辦賽。
FIRST機器人競賽截至2024年賽季，已舉辦33屆。2024賽季全球注冊隊伍近3500支，近9萬名學(xué)生和28000名隊伍導(dǎo)師參與，隊伍遍及28個國家和地區(qū)。這項比賽自2014年引入國內(nèi)，2017年起在深圳、上海、杭州先后設(shè)立國際區(qū)域賽。2024年，該項目成為中國電子學(xué)會主辦的教育部白名單賽事——世界機器人大賽（WRC）核心賽項。
▲比賽現(xiàn)場。（本文圖片均為華東師大供）
每年的FRC賽事都有不同的賽季主題，今年比賽的主題是“珊瑚拯救”（REEFSCAPE）。參賽隊伍需要大膽創(chuàng)新，運用他們的工程技能，設(shè)計出機器人珊瑚保育員，將人工培育的“珊瑚”移植回“珊瑚礁”上，并收集“海藻”，模擬修復(fù)海洋生態(tài)系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以保護海洋中生物種類最為豐富的棲息地，共同創(chuàng)造一個更加美好的世界。
▲正在遠程遙控機器人參賽的選手。
比賽分為資格賽和淘汰賽。3月15日舉行的資格賽中，每場比賽分為自動和手動兩個階段，自動階段前15秒由機器人自動運行，之后2分15秒由操作手遙控。根據(jù)比賽規(guī)則，得分方式包括放置“珊瑚”、收集“海藻”，以及將“海藻”投送到駁船上等，如果聯(lián)盟在加工站中至少獲得2個“海藻”得分，可獲得“合作競爭”得分，會有利于比賽排名，最終得分最多的聯(lián)盟贏得比賽。淘汰賽將于3月16日舉行，勝出的隊伍會直接晉級今年4月中下旬在美國休斯敦舉行的全球總決賽。
▲參賽選手正在調(diào)試各自的機器人。
“今年賽題中最大的挑戰(zhàn)是讓機器人在比賽結(jié)束前爬上一個珊瑚裝置，我們在爬升結(jié)構(gòu)設(shè)計中創(chuàng)新性地采用側(cè)移方案，配合上翻式漏斗狀的intake（獲取得分物的裝置），成功解決了機器人重心偏移的技術(shù)難題。”Violet Z 6940戰(zhàn)隊的郭雪是華東師大二附中閔行紫竹分校的參賽選手，這支完全由高中生組成的團隊通過模塊化分工，利用AI技術(shù)在本場比賽中使用了全場定位功能，實現(xiàn)了機器人進行全自動或者半自動得分。談及國際賽事體驗，她表示，“不同國家的隊伍技術(shù)風(fēng)格不同，這為我們的機器人設(shè)計打開了全新視角”。
編輯 盧盈
責(zé)編 陸旺
審核 黃新躍
